海斗一號”完成萬米海試，載譽而歸！
來源：深圳貝殼紅實業有限公司 時間：2020-06-19點擊數：載入中...
據悉，由中國科學院沈陽自動化研究所主持研制的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，歷經40余天，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽歸來。
“海斗一號”萬米深淺記，搭乘“探索一號”科考船載譽歸來（視頻源于網絡）
“海斗一號”此次在馬里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應用任務，最大下潛深度10907米，刷新中國潛水器的下潛深度紀錄，同時填補了中國萬米作業型無人潛水器的空白。
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本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實現了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機械手作業、聲學探測與定位、高清視頻傳輸等方面創造了我國潛水器領域多項第一。據央視新聞報道，“海斗一號”在國內首次利用全海深高精度聲學定位技術和機載多傳感器信息融合方法，完成了對挑戰者深淵最深區域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了完整的全海深剖面與深淵海底的溫鹽深、深度剖面洋流變化等數據，為研究深淵水團特性的空間變化規律、深淵底層洋流結構等，提供了寶貴的數據資料。利用其搭載的具有完全自主知識產權的全海深機械手，“海斗一號”完成了多次萬米深淵坐底作業，在國際上首次利用七功能電動機械手完成了深淵海底樣品抓取、沉積物取樣、標志物布放、水樣采集等科考作業，獲得了深淵專屬性物理、化學、地質及生物相關的數據。同時利用搭載的高清攝像系統，還獲取了不同作業點的深淵海底地質環境、深淵底棲生物運動、海溝典型地質環境變化等影像資料，為我國深入研究和探索深淵地質環境特點和生物演化機制提供了寶貴的研究素材。“海斗一號”是科技部“十三五”國家重點研發計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項立項支持，沈陽自動化所聯合國內十余家優勢單位共同研制的我國首臺作業型全海深自主遙控潛水器。
歷經兩年半的關鍵技術攻關與測試驗證，2019年3月，“海斗一號”完成實驗室總裝聯調和水池試驗，5月完成千島湖湖試，8月完成南海4500米階段性海試。2020年4月10日在南海開展技術驗證航次。經過在南海技術驗證航次后，4月23日，“海斗一號”搭乘“探索一號”科考船赴馬里亞納海溝執行TS-17深淵科考航次任務，完成了本次海試和試驗性應用任務。“海斗一號”的研制成功，為我國深淵科學研究提供一種全新的技術手段，也標志著我國無人潛水器技術跨入了一個可覆蓋全海深探測與作業的新階段。如今，由沈陽自動化所聯合中國科學院聲學所、哈爾濱工程大學和中國科學院西安光學精密機械研究所等國內十余家單位共同研制的“海斗一號”，成功完成萬米海試與試驗性應用任務，使我國萬米深淵科考再添利器，為我國深淵科學研究提供了一種全新的技術手段。從1986年沈陽自動化研究所研制出我國首臺水下機器人“海人一號”，到參與研制國內首臺“蛟龍”號載人潛水器，再到研制“潛龍”“探索”“海翼”“海星”等無人潛水器……34年來，我國水下機器人正游向更深更遠的大海~
資料來源：新華視點、快資訊
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